Rubens se desempeña como profesor de matemáticas y cambió su método de enseñanza cuando tuvo un estudiante ciego en su clase y descubrió que los métodos de enseñanza tradicionales no funcionaban. Él entonces comenzó a describir la información, como si todos sus estudiantes estuvieran ciegos, y descubrió que cada estudiante encontraba que sus lecciones eran más fáciles de entender. Para enseñarles tablas y gráficos, Rubens utilizó una placa perforada como plano cartesiano y simplemente agregó remaches y elásticos para dibujar gráficos. Este fue el comienzo del proyecto de Rubens "Enseñanza de Matemáticas para Estudiantes Ciegos". Desde el 2000 ha estado transformando el método de enseñanza de matemáticas en todo Brasil.
Rubens llamó a su nueva herramienta Multiplano. Está aprobado, autorizado y recomendado por el Ministerio de Educación de Brasil, y se está aplicando en más de 200 escuelas con más de 1200 maestros calificados en todas las regiones de Brasil. La investigación sobre la efectividad de Multiplano ha demostrado que los estudiantes ciegos que usaban Multiplano lograron aprobar el examen de ingreso a la universidad, terminar la educación superior y ahora están empleados.